3ステップ
松平昌親と徳川家康は系図上で3ステップでつながっています。父系3代を経由する経路です。経路の中間に結城秀康（安土桃山時代から江戸時代の武将、大名）がいます。
1640−1711 | 江戸時代前期から中期の大名。越前吉江初代藩主（最後）、越前福井藩5代・7代藩主。従四位下・左近衛権少将。松平忠昌の五男。母は高照院（浦上氏の娘、側室）
1598−1645 | 江戸時代前期の大名
1574−1607 | 安土桃山時代から江戸時代の武将、大名
1543−1616 | 日本の戦国～江戸時代の武将、大名、初代江戸幕府征夷大将軍