松平永兼と徳川家康のつながり

要約

松平永兼と徳川家康は系図上で3ステップでつながっています。母系2代、父系1代を経由する経路です。経路の中間に於大の方（日本の戦国～安土桃山時代の女性、戦国武将・松平広忠の正室）がいます。