2ステップ
池田輝澄と徳川家康は系図上で2ステップでつながっています。母系1代、父系1代を経由する経路です。
1604−1662 | 江戸時代前期の大名。輝澄系池田家初代、福本藩主家の祖。池田輝政の四男。従五位下石見守、従四位下侍従。播磨山崎藩主、因幡鹿野藩主。子に岩松、虎之助、左京、福田久可（鳥取藩池田家家臣）の妻
1565−1615 | 日本の安土桃山時代から江戸時代の女性、征夷大将軍・徳川家康の次女、大名・北条氏直の正室、大名・池田輝政の継室
1543−1616 | 日本の戦国～江戸時代の武将、大名、初代江戸幕府征夷大将軍