井上正就（1577−1628）を中心とした子孫の系図。父は井上清秀。
安土桃山時代から江戸時代前期の武将、譜代大名、江戸幕府老中。遠江横須賀藩初代藩主。浜松藩井上家初代。井上清秀の三男。従五位下、主計頭。