佐竹義人（1400−1468）を中心とした家族の系図。父は上杉憲定。子に佐竹義人の娘 (結城光久の室)、佐竹義俊、佐竹実定、戸村義倭がいる。
室町時代の武将、大名。常陸守護、佐竹氏12代。上杉憲定の次男。左馬助