宇留野義元（1510−1540）を中心とした子孫の系図。父は佐竹義舜。母は岩城入道親隆の娘 (佐竹義篤の母)。子に宇留野義元の娘 (大関高増の正室)がいる。
戦国時代の武将。常陸部垂城主。子に宇留野竹寿丸。