小笠原忠知（1599−1663）を中心とした先祖の系図。父は小笠原秀政。子に小笠原長矩がいる。
江戸時代前期の旗本・大名。豊後杵築藩主、三河吉田藩初代藩主。従五位下・壱岐守。忠知系小笠原家初代。小笠原秀政の三男。