小笠原長恭（1740−1776）を中心とした先祖の系図。父は小笠原長庸。子に小笠原長堯がいる。
江戸時代中期の大名。遠江掛川藩3代藩主、陸奥国棚倉藩初代藩主。従五位下・佐渡守、能登守。忠知系小笠原家7代。小笠原長庸の長男。