松平頼元（1629−1693）を中心とした先祖の系図。父は徳川頼房。母は佐々木於勝。子に松平胤姫、松平頼貞、本多忠国がいる。
江戸時代初期の大名。常陸額田藩初代藩主。従四位下・侍従、刑部大輔。徳川頼房の四男。守山松平家の祖