清原成衡を中心とした子孫の系図。父は平安忠。子に岩城隆衡がいる。
平安時代後期の武将。平安忠の次男とも、平泰貞（出羽守）の子とも、常陸大掾平忠衡、平則道、平繁衡の子とも。岩城則道-貞衡-繁衡-岩城忠清（隆清）-岩城清隆-師隆（子に隆茂（左近大夫））-成衡とも。兄弟に清原重光（源左衛門）。妻に二階堂宗祐の娘（子に楢葉隆祐（太郎、常信）、標葉隆義（四男、四郎左衛門尉、昌信。標葉氏、白土家の祖））。子に安信の妻、忠信の妻