生駒正俊（1586−1621）を中心とした先祖の系図。子に生駒高俊、生駒正俊の娘 (藤堂高義の妻)、天正院 (池田輝澄の正室)がいる。
日本の江戸時代前期の大名。讃岐高松藩2代藩主生駒一正長男で、高松藩3代藩主。従四位下讃岐守