留守政景（1549−1607）を中心とした先祖の系図。父は伊達晴宗。母は久保姫。子に留守宗利、天童重頼がいる。
戦国時代から江戸時代初期の武将。伊達氏の一門。留守氏18代。従五位下・上野介。伊達晴宗の三男。