畠山泰国を中心とした家族の系図。父は足利義純。母は北条時政の六女 (畠山重忠の正室のち足利義純の妻)。子に畠山時国、畠山国氏 (鎌倉時代)、畠山義生、畠山義直がいる。
鎌倉時代前期の武将。鎌倉幕府御家人。足利義純の三男。従五位下、上総介、上野介、上野前司。源姓畠山氏2代。子に畠山盛氏（十郎）、畠山康成（四郎）-成家（子に貞康-基国、義成）