竹腰友正（1673−1706）を中心とした先祖の系図。父は竹腰正晴。
この系図は竹腰友正を中心とした先祖の系図です。系図には3名の人物が含まれています。1591年から1673年まで、約82年にわたる系譜です。父は竹腰正晴。
1591年〜1645年
江戸時代初期の武士。竹腰家の祖。美濃今尾藩初代当主。竹腰正時の長男
1634年〜1677年