臼杵長景を中心とした子孫の系図。子に臼杵鑑続、臼杵鑑速、臼杵鑑定、臼杵鎮続、臼杵鎮順、養孝院 (立花道雪の継母)がいる。
戦国時代の武将。大友氏の家臣。近江守。臼杵氏6代。子に臼杵鑑栄（民部少輔、加判衆、子に臼杵鎮辰（三河守、子に臼杵統益））、臼杵鑑良（民部少輔、鎮良、子に臼杵鎮長、臼杵鎮信）、臼杵鎮氏（進士兵衛）