酒井忠朝（1619−1662）を中心とした家族の系図。父は酒井忠勝。母は松平親能の娘 (酒井忠勝の正室)。子に酒井忠国がいる。
江戸時代前期の若狭小浜藩の世嗣。江戸幕府 奏者番、若年寄。従五位下・備後守。酒井忠勝の長男