江戸時代中期から後期の大名。武蔵川越藩2代藩主。従四位下・大和守、侍従。直基系越前松平家6代。松平朝矩の次男。母は土（継室、藤井兼矩の娘）。正室に悦（桜井供敦の娘）、側室に鈴木氏。子に松平朝蟻、岸（松平乗顕の正室）。