江戸時代前期の譜代大名。従四位下、侍従左近衛少将、美濃守、贈従三位。江戸幕府 小納戸、側用人、老中格、大老格。上野館林藩士、上総佐貫藩主、武蔵川越藩主、甲斐甲府藩主。母は了本院（佐瀬氏）。側室に了本院の侍女