安土桃山時代から江戸時代初期の武将、大名。水戸藩家老、浜松藩主、紀伊新宮藩（紀州藩附家老）初代藩主。水野忠分の三男。従五位下・対馬守。子に水野定勝（忠重、藤次郎、従五位下、下総守）、水野義重の妻、小笠原義治の正室