江戸時代前期の大名。上総潤井戸藩主、下総古河藩2代藩主、山城淀藩初代藩主。永井家宗家2代。従五位下信濃守、従四位下。江戸幕府 老中。子に永井尚保、永井直右、永井尚春、永井尚申、永井尚盛（八男）、上林重胤の妻