松平正朝 (大河内松平家)（1629−1682）を中心とした先祖の系図。父は松平正綱。
江戸時代前期から中期の旗本（寄合）。正朝系大河内松平家初代。3500石。従五位下、紀伊守。母は宗寿院（饗庭氏、家女）。