永井直円（1671−1736）を中心とした先祖の系図。父は永井尚征。子に永井直達、永井直亮、永井直期がいる。
江戸時代前期から中期の大名。大和新庄藩初代藩主。永井家宗家5代。永井尚征の六男。従五位下、能登守。子に政之丞、千次郎